Ce livre couvre les éléments constitutifs du système robotique et la théorie de base de la programmation en MATLAB. Il traite également de la boîte à outils MATLAB intitulée Robotics System Toolbox et des fonctions qu'elle contient. Ce livre s'adresse aux débutants qui souhaitent apprendre la programmation dans MATLAB, notamment pour programmer des systèmes robotiques. Le livre se termine par une étude de cas, à savoir un robot de nettoyage respectueux de l'homme qui, grâce aux progrès de la technologie, rend la vie de l'homme facile et confortable. Le robot de nettoyage automatique conventionnel existe déjà, mais ces robots ne travaillent pas en synchronisation avec les humains. Ce robot peut travailler dans l'un des deux modes suivants : "automatique et manuel". Des modules Bluetooth ont été interfacés pour la communication sans fil.